Jednostranný překmit vrtulky na stranu vrtulky
vrtulkové servo ALZRC BLS2036T - 7.4V - 11.00Kg.cm/0.04sec/60°
2300 otáček rotoru
Mechanicky vychází střih vrtulky v nule na 6°. Nejprve jsem zkoušel střih v nule 0°, což překmit neodstranilo, jen výrazně omezilo dráhu serva k vrtulce. Aktuálně mám nastavený střih vrtulky k nule na cca 3°(smýkátko blíže k trubce). Zisk gyra na max co to jen šlo aby nedocházelo k oscilaci. Zpoždění serva jsem snížil na 0, při hodnotě 2 šlo slyšet jak vrtulka lehce oscilovala v levé ostré zatáčce, teď drží dobře. Držení piruet 175, při nižších hodnotách nedržela vrtulka při pumpování kolektivem. Dynamiku vrtulky jsem snížil na 4. Vrtulka zařezává na obě strany ostře, ve směru otáček rotoru přesně a okamžitě, v protisměru směrem k vrtulce jde slyšet překmit. Při prvním nastavení byl překmit vidět okem, cca 10 cm. Dál se nějak nemůžu pohnout, co s tím? díky
Attachment:
