Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

Governor - kolísání otáček
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=14&t=712		 Page 2 of 3
Author:  ZeXx86 [ Tue 09. Jun 2015 18:23:34 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Pokud jde o zacatek roztaceni, tak je treba to nastavit v YGE.
Je tam polozka Startup power. U 6S motoru doporucuji 2%, s tim je to myslim idealni. S auto to neni OK.

Roztaceni musi byt dokonale plynule. S YGE to nastavit urcite lze a governor tam chodi take rekl bych perfektne. Jen je treba si s tim trochu pohrat.
Me osobne YGE governor s 6S fungovalo vzdy skvele, P-gain jsem mel vzdy prvni hodnotu z leva, I-gain byla druha hodnota.

Lipo mam take gensace.
Author:  TomasN [ Wed 10. Jun 2015 18:57:13 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Se statup power 2% to uz pri roztaceni listy necukne, dik.

Se Spirit governorem jsem udelal mereni na zemi. Otaky zmerene telemetrii jsou konstantni, takze predpokladam, ze v mereni problem neni:
Attachment:
MP_governor_spirit_zem.png
MP_governor_spirit_zem.png [ 115.57 KiB | Viewed 779 times ]


Zkusil jsem jeste YGE governor. Zbytek nastaveni (casovani, PWM, rozsah plynu) zustal stejny. Zisky P a I jsem nechal vychozi (tj. jak jsi psal, ze jsi pouzival ty) 0.7/0.03. Otacky drzi lepe:
Attachment:
MP_governor_YGE.png
MP_governor_YGE.png [ 219.46 KiB | Viewed 779 times ]


Spirit governor:
Attachment:
MP_governor_spirit_7_1.png
MP_governor_spirit_7_1.png [ 206.91 KiB | Viewed 779 times ]


K cemu presne se pouzivaji max. otacky z nastaveni Spirit governoru? Myslel jsem, ze jen k urceni pozadovanych otacek (z hodnoty kanalu plynu), tak jsem nastavl 3200. Nebo se pouzivaji i v algoritmu governoru? V grafu se Spirit governorem je videt, ze kdyz jsem prepnul na vyssi otacky, baterky dali az 40A, takze nimi by to byt nemelo. Nic jineho mne uz nenapada...
Author:  ZeXx86 [ Wed 10. Jun 2015 19:02:42 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Super, zkousel jsi pridavat Odezvy governoru?
Dokud neni pozorovat zadny neduh, muzes klidne pridavat.
Author:  TomasN [ Wed 10. Jun 2015 19:13:05 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Ten poslední graf je s odezvou 7. Zkoušel jsem i 10 a bylo to, pokud se nepletu, podobné. Teď už ale správný graf nenajdu. V pátek to zkusím ještě jednou.
Author:  ZeXx86 [ Wed 10. Jun 2015 19:17:06 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Aha. Max. otacky se pouzivaji pouze pro vypocet pozadovanych otacek.

Hlavni je nastavit spravne parametr Max. Pokud by byl nize, nez mozny rozsah ESC, nebude moci pridat tam, kde to je potreba. To je casty duvod, proc governor nedrzi ve vetsi zatezi. Muzes zkusit pridat u Max. napr. o 10-15 hodnot, zda bude pozorovatelny rozdil.
Author:  TomasN [ Wed 10. Jun 2015 19:26:40 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Ok zkusím, ale max mám teď 100 a s touto hodnotou jsem přes kartu nastavil max na regulátoru...
Author:  TomasN [ Thu 11. Jun 2015 16:53:57 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
ZeXx86 wrote:
Hlavni je nastavit spravne parametr Max. Pokud by byl nize, nez mozny rozsah ESC, nebude moci pridat tam, kde to je potreba. To je casty duvod, proc governor nedrzi ve vetsi zatezi. Muzes zkusit pridat u Max. napr. o 10-15 hodnot, zda bude pozorovatelny rozdil.


Zkusil jsem zvednout max. plynu na 120 (zisk governoru 7, drzeni otacek 1). Zadne zlepseni. Kdyz dam ve visu plny kolektiv (12st.), nebo delam velky looping, je slyset jak otacky klesnou a nechce se mu ztoupat:
Attachment:
MP_governor_spirit_7_1_plyn_120.png
MP_governor_spirit_7_1_plyn_120.png [ 226.26 KiB | Viewed 757 times ]


Pri zmene max. na 150 zadny rozdil. Dale odezva 10, max 120 (kolem 6. minuty jsem zkusil jen viset a otacky jsou celkem konstantni):
Attachment:
MP_governor_spirit_10_1_plyn_120.png
MP_governor_spirit_10_1_plyn_120.png [ 228.82 KiB | Viewed 757 times ]


A nakonec jsem zase zkusil YGE governor s nastavenim (P 0.9, I 0.03):
Attachment:
MP_governor_YGE_0.9_0.03.png
MP_governor_YGE_0.9_0.03.png [ 224.59 KiB | Viewed 757 times ]


Jak je videt, YGE governor drzi lepe (otacky jsou o neco vyssi, nevsiml jsem si, ze po poslednich zmenach mam na Spirit governoru cca 2500ot/m, ale to myslim nevadi - podobne kolisani otacek jsem mel i pri 2800ot/m). Radeji bych pouzival Spirit governor, prijde mi, ze s nim lepe drzi ocas pri prudkych zmenach kolektivu, ale to kolisani otacek je o dost vetsi a nevym co bych jeste mohl zkusit zmenit...
Author:  rpos [ Thu 11. Jun 2015 17:49:14 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
ahoj,

taky se pridam - mam T-Rex 450 pro v2, predelany na DFC, orig motor 3400kv, regulater YEP 40 (PWM 10khz, heli-fast), spirit + hobbyking rpm sensor.

Moje zatim nejlepsi nastaveni je 7,1 pripadne 7,2. Max otacky mam 3500, governor jedu na 3000 a 3200.
Zkousel jsem i 5,6 a az tak velky rozdil oproti 7,1 a 7,2 neni.

3000 RPM:
Kdyz delam obycejne loopingy, prudke klesani stoupani, tak slysim, jak se obcas motor dusi, ale ne o moc.

3200 RPM
poslechove je to lepsi, motor se skoro 'nedusi'. Ale to je asi ocekavane.

Prislo mi s YEP governorem to bylo lepsi (podle sluchu), ale musim uznat, ze pri pouzivani spirit governoru, tak ocas je 'jistejsi, pevnejsi'.


Mozna by mebylo spatne nekde sdilet nastaveni governoru pro jednotlive vrtulniky.

Jeste otazka na nastaven rychlosti rozjezdu - prijde mi, ze i kdyz dam heli-fast, tak je to porad pomale - spirit governor pridava vic, protoze YEP podle nej zvysuje 'pomalu'. Bylo by reseni pouzit nastaveni rozbehu regulatoru pro 'letadlo'?

Radek
Author:  ZeXx86 [ Fri 12. Jun 2015 8:55:38 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Ahoj,

pro ten rychly rozbeh staci prepnout v programu Rezim governoru na Elektrický (rychlý rozběh). Fungovat to bude i s heli-fast.

Co se tyce otacek, tak hlavne davat pozor na ten parametr Max. Pokud je pod uroven interniho rozsahu regulatoru, nebude moct vyuzit governor plny vykon ESC.
Pokud nedrzi otacky pri zatezi jako loping tak pridavat Miry drzeni otacek. Pokud zvysovani zisku nema zadny ucinek, pak je problem vetsinou tam.
Author:  TomasN [ Fri 12. Jun 2015 12:30:42 ]
Post subject:  Re: Governor - kolísání otáček
Ja jsem celkem presvedceny, za "min"/"max" mam spravne. Postupoval jsem nasledovne:

- ve vysilaci jsem nastavil koncove body kanalu plynu (servo adjustment), aby pri 0-100% krivke plynu ukazovala diagnostika ve Spiritovi 0%-100%
- s vypnutym Spirit governorem jsem YGE pres kartu nastavil "stop" (v diagnostice spiritu v kanalu plynu bylo 0%) a "full speed" (v diagnostice 100%) a dale: "Gov. off",
startup speed "plane fast", timing 24st., PWM 9kHz, Startup power 2%
- potom jsem ve Spiritovi zapnul governor (elektricky)

Zkusim tedy jeste pri vysokem zisku governoru (7-8) zvednout drzeni otacek (4-6). Tuhle kombinaci jsem snad jako jedinou jeste netestoval...
Page 2 of 3 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/