It is currently Fri 10. Jul 2020 18:09:55

All times are UTC + 1 hour





Post new topic Reply to topic  [ 5 posts ] 
  Print view Previous topic | Next topic 
Author Message
PostPosted: Mon 15. Jun 2020 20:19:24 
Offline

Joined: Sun 01. Jun 2014 20:14:18
Posts: 33
Ahoj,

roky používám záchranu v Acro módu na několika vrtulnících, vždy fungovala bezproblémově ve vzduchu i na zemi (pro kontrolu cvakám záchranu před roztočením listů i po přistání).

Dnes jsem updatoval Spirit Pro v postarším T-REX 500 z v2.6.4 na v3.1.0 aniž bych měnil jakékoliv parametry v nastavení. Dopadlo to tak, že při aktivaci záchrany (ihned po inicializaci FBL) se nastaví záporný úhel listů.

Čím by to mohlo být způsobeno? Podotýkám, že verze 2.6.4 fungovala těsně předtím normálně. Omlouvám se, pokud se to již někde řešilo, vím, že nějaké potíže se vyskytly u verze 3.0.0, ale nepodařilo se mi najít nic, co by mi pomohlo.

A ještě drobnost: spirit-fw-3.1.0.4df jsem stáhnul ihned po uvolnění (29.5.) a také dnes (15.6.)- oba soubory se liší (i délkou). Znamená to, že existuje několik různých binárek stejné verze FW?

Děkuji za pomoc a zdravím.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Mon 15. Jun 2020 20:35:31 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 9657
Ahoj,

zrejme bude zapotrebi kalibrace akcelerometru. Zitra popisu jak na to.

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue 16. Jun 2020 11:29:26 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 9657
Jakmile bude model inicializován, prosím stisknout v programu CTRL+ALT+M.

Poté by se mělo zobrazit okno, které nám řekne, zda je jednotka správně zkalibrována. Před stisknutím je vhodné model uvést do polohy, kdy je jednotka vodorovně. Alespoň od oka, tak, že má popisky směrem vzhůru.

Měly by se zobrazit hodnoty blízké: 0 0 -2000 (cca +/- 100).
Je tomu tak?

Pokud ne, stiskne se ještě jedna klávesová zkratka a vše by mělo být v pořádku. Otázkou bude, proč je tam ta kalibrace nesprávná.
Mohlo to být tím, že se kalibrace provedla s verzí 3.0.0. Normálně by neměla být s verzí 3.1.0 zapotřebí. Verze 2.8. a starší nevyužívaly všechny části senzoru, proto se tento problém nemohl objevit. Jakmile se ale jednou provede (správně), pak už se to s danou jednotkou nebude muset nikdy řešit.

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed 17. Jun 2020 12:25:04 
Offline

Joined: Sun 01. Jun 2014 20:14:18
Posts: 33
Ahoj, zobrazené hodnoty zrychlení jsou -11 33 2245, takže se zdá, že osa Z je orientovaná opačně.

Verzi 3.0.0 jsem v této jednotce nikdy nepoužil, nejvyšší verze před 3.1.0 byla 2.6.4.

Po změně 2.6.4 na 3.1.0 jsem hned zkusil záchranu a je možné, že fungovala na správnou stranu - jistý si tím nejsem, ale myslím, že bych si chybného směru všiml. Pak jsem vzal heli do ruky, převrátil na záda, cvakal záchranu, moc se mi chování nezdálo, položil jsem heli na zem a od té doby záchrana nastavuje kolektiv opačně...


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed 17. Jun 2020 17:50:25 
Offline

Joined: Sun 01. Jun 2014 20:14:18
Posts: 33
Vyřešeno, příčinou byl vadný senzor zrychlení v konkrétní jednotce - v ose Z vracel stále stejnou hodnotu bez ohledu na orientaci jednotky.

Děkuji za rychlou a účinnou podporu.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 5 posts ] 

All times are UTC + 1 hour


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 0 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
skymiles_red v1.0.1 designed by Team -Programming forum-سيارات للبيع .