Spirit System
http://www.spirit-system.com/phpBB3/

Delta se směrovkou
http://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=39&t=3521
Page 1 of 1

Author:  Netopyr [ Thu 15. Aug 2019 6:54:01 ]
Post subject:  Delta se směrovkou

Ahoj,

mám dotaz, chci nastavit něco jako deltu a mám řízenou směrovku. Jak to udělat? Když zvolím deltu (samokřídlo), tak v návodu se píše, že jsou použita pouze serva křidélek/výškovky. Není náhodou kanál směrovky průchozí přes spirita? Nebo bych musel směrovku zapojit přímo do přímače. Což u spektrum satelitů je trochu obtížnější.

Děkuji za rady a zkušenosti.

Netopyr

Author:  Netopyr [ Tue 20. Aug 2019 13:04:46 ]
Post subject:  Re: Delta se směrovkou

Ahoj,

odpovím si sám. Použita PPM modulace, přes spirita směrovka nejde, směrovka zapojena do přímače. No škoda, třeba by to stálo za zamyšlenou. Ale já vím, je spoustu jiných důležitých věcí.

Děkuji

Author:  ZeXx86 [ Thu 22. Aug 2019 7:50:55 ]
Post subject:  Re: Delta se směrovkou

Ahoj,

v nové verzi můžeme výstup směrovky posílat na CH4. Mohu zaslat firmware na testování, úprava by měla být velmi rychlá.

Author:  Netopyr [ Fri 13. Sep 2019 7:38:46 ]
Post subject:  Re: Delta se směrovkou

Ahoj,

no možná bych ten SW se směrovkou zkusil. A bude fungovat směrovka i na stabilizaci???? (Myšleno, jestli stabilizace a záchrana bude používat i směrovku?)

Směrovka je u modelu hodně učiná, dokáže model otočit o 360° cca na 1m.

Jinak nastal posun, vlastně musím nejdřív spojit dvě témata, je to tento projekt:

viewtopic.php?f=39&t=2462

Jednotka nainstalována, a zalítnuta. Zisk nastaveny na 45% a to všechny.
Za normálního letu je stroj krásně ovladatelný (směrovka nejde přes Spirita), při použití stabilizace, se krásně vrátí do normálního letu. (Zapnutí jednotky jako letadlo).
Dokonce stroj při vypnuté stabilizaci krásně visí na vrtuli a koriguje připadne odchylky od visu, není potřeba vůbec řídit a model visí jako vrtulník.
Problém nastane při letu jako vrtulník se stabilizací, po zapnutí srovná let jako letadlo, což je vlastně v pořádku. Ale při delším visu na vrtuli, tak už stabilizace nefunguje ani při normálním letu.
Zkusili jsme jednotku zapnout jako vrtulník. Bohužel pak není možný let se stabilizací ani jako letadlo, ani jak vrtulník. Neustále model převrací přes výškovku. Jako kdyby jednotce vadilo, když je svislé pozici, a to jak při zapnutí, tak při letu.
Byl pokus i bez spirita, jen přímač. Model lítá stále pěkně, ale sám na vrtuli nevisí, jako se spiritem. Takže rozhodně je jednotka přínos.

Jen při pokusech o přistání jako vrtulník, se model vždy někam zvrhne a nepomůže ani spirit. No ono taky naučit letadlo couvat nebude asi jednoduché.

Třeba to někomu pomůže při pokusech, nebo nám někdo pomůže tento projekt posunout dál.

Děkuji

Netopýr

Author:  ZeXx86 [ Wed 06. Nov 2019 12:05:27 ]
Post subject:  Re: Delta se směrovkou

Ahoj,

omlouvám se za čekání.
SW a FW je připraven k testování. Zašlu odkazy v SZ.

Směrovka je stabilizována také.

Page 1 of 1 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/